AGV搬运机器人 提升生产效率未来可广泛应用

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。那么，AGV搬运机器人就是什么呢？你了解吗？小编为您一一解答。

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AGV即:Automated Guided Vehicle简称AGV，AGV搬运机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，超高频RFID引导。的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

AGV的优点：

1.    自动化程度高–由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行–将辅料送至相应地点。

2.    充电自动化–当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方”排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

3.    美观–提高观赏度，从而提高企业的形象。

4.    安全性–人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;

5.    成本控制–AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;

6.    易维护–红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;

7.    可预测性–AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

8.    降低产品损伤–可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

9.    改善物流管理–由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;

10. 较小的场地要求–AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

11. 灵活性–AGV系统允许最大限度地更改路径规划;

12. 调度能力–由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;

13. 工艺流程–AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;

14. 长距离运输–AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);

15. 特殊工作环境–专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

目前，AGV主要应用的范围包括制造业、特种也、餐饮服务行业、食品医药业。ACV搬运机器人作为基础搬运工具，在这些行业中，一方面提升了效率，另一方面也提升了所在企业的竞争实力。在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。在使用AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。

以上，就是关于“AGV搬运机器人”的详细解答，你了解了吗？